Zobel, M., Denzler, J., Heigl, B., Nöth, E., Paulus, D., Schmidt, J., & Stemmer, G. (2001). Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik. In Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001 (pp. 141–147).