@inproceedings{schug2000sichtbasierte,
title = {Sichtbasierte Personeneskortierung mittels einer autonomen mobilen Plattform},
booktitle = {Robotik 2000: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends},
author = {Ralf Schug and Matthias Zobel and Joachim Denzler and Heinrich Niemann},
pages = {459--464},
year = {2000},
}