@inproceedings{schug2000sichtbasierte,
	pages = {459-464},
	year = {2000},
	booktitle = {Robotik 2000: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends},
	author = {Ralf Schug and Matthias Zobel and Joachim Denzler and Heinrich Niemann},
	title = {Sichtbasierte Personeneskortierung mittels einer autonomen mobilen Plattform},
}