@inproceedings{hartmann2015fahrbahnzustandserkennung, year = {2015}, booktitle = {VDI-Fachkonferenz - Innovative Bremstechnik}, author = {Bernd Hartmann and Manuel Amthor and Waldemar Jarisa}, title = {Fahrbahnzustandserkennung als grundlegender Baustein für das Umfeldmodell}, }