@inproceedings{drexler1999probabilistisch,
	pages = {221-230},
	year = {1999},
	booktitle = {Autonome Mobile Systeme},
	author = {Christopher Drexler and Carmen Frank and Joachim Denzler and Heinrich Niemann},
	title = {Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken},
}