@inproceedings{drexler1999probabilistisch,
title = {Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken},
booktitle = {Autonome Mobile Systeme},
author = {Christopher Drexler and Carmen Frank and Joachim Denzler and Heinrich Niemann},
year = {1999},
pages = {221--230},
}