@inproceedings{denzler1998automatische,
	pages = {57-62},
	year = {1998},
	booktitle = {Workshop Farbbildverarbeitung},
	author = {Joachim Denzler and Matthias Zobel},
	title = {Automatische farbbasierte Extraktion natürlicher Landmarken und 3D-Positionsbestimmung auf Basis visueller Information in indoor Umgebungen},
}